Regelungs-Workshop

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Idee[Bearbeiten]

Anwendungsorientierte Einführung in die Regelungstechnik. Möglichst ohne viel Theorie und stattdessen mit Praxisbeispielen an denen man das Prinzip verstehen und selbst umsetzen kann.

Planung[Bearbeiten]

4-teiliger Workshop

  • 1. Teil: Was ist Regelung? PID-Regler und linear-quadratische Regelung (LQ-Regler) (5. März 2018)
  • 2. Teil: Kalman-Filter (2. April oder 9. April 2018)
  • 3. Teil: Extended Kalman Filter, Unscented Kalman Filter, etc. (7. Mai 2018)
  • 4. Teil: Nichtlineare Regelungsmethoden (hauptsächlich Modellprädiktive Regelung) (4. Juni 2018)

Verantwortliche[Bearbeiten]

  • Simon
  • Valentin